Le corps de l'étoile de mer rouge (Echinaster sepositus) est formé d’un petit disque central, doté de 5 bras de section circulaire mesurant de 7 à 10 cm de long.Sa face dorsale, de couleur rouge orangé et de consistance assez molle, est couverte de petits cratères non alignés rendant sa peau légèrement rugueuse. Sur la face ventrale, où se trouve la bouche, l’étoile de mer dispose le long des bras d’un appareil ambulacraire avec des «pieds» munis de ventouses qui lui servent à ramper sur le sol et à y prélever sa nourriture : éponges ou débris organiques. Comme elle n’a pas d’yeux, elle repère ses proies à l’odeur.